指物師になる訓練を受けていたが、故郷を去ってトリノで舞踏とヴァイオリンを学び、ダンス教師やヴァイオリニストとして活動を始める。1716年に舞踏家のマリー=ローズ・カスタニーと結婚(1728年に死別)。1723年にパリに行き、フランス宮廷でコンセール・スピリチュエルに出演した。1730年に版画家ルイーズ・ルーセルと再婚、ルイーズ夫人は、ルクレールの作品2以降の全楽曲を製版した。1733年にルイ15世より王室付きの音楽教師に任命されるが、宮廷楽団の監督権をめぐってギドン(Guidon)と衝突、1737年に辞任する。その後は、ヘンデルの弟子ですぐれたクラヴサン奏者であったオラニエ公妃アンナに仕え、1738年から1743年まで毎月ハーグの宮廷で楽長として過ごした。1743年にパリに戻る。唯一の歌劇《シラとグロキュス(スキュレーとグラウコス)Scylla et Glaucus》が初演されたが、この作品は現代になって蘇演が行われた。1740年から没年まで、グラモン公に出仕した。