大石家は
藤原秀郷の末裔
小山氏の一族である。代々
近江国守護
佐々木氏のもとで
栗太郡大石庄(
滋賀県大津市大石東町・大石中町)の
下司職をつとめていたため、大石を姓にするようになった。その後、大石氏は
応仁の乱などで没落したが、
大石良信の代には
豊臣秀次に仕えた。秀次失脚後、良信の庶子にして次男の
大石内蔵助良勝(良雄の曽祖父)は京で仏門に入れられたが、京を脱走し江戸で浪人した後、浅野家に仕えるようになった。良勝は、大坂夏の陣での戦功が著しかったため、
浅野長政の三男
浅野長重(長矩の曽祖父で常陸国真壁・笠間藩主)の永代家老に取り立てられる。長重の長男・長直は赤穂に転封されたので、大石家も赤穂に移ることになる。
大石良欽は
鳥居忠勝(
鳥居元忠の子)の娘を娶り、その間に権内良昭を長男として儲けた。その大石良昭と
備前国岡山藩の重臣
池田出羽由成(天城3万2,000石を領する大名並みの陪臣。また実際には岡山藩池田家の本家筋に当たる。詳しくは
池田氏や
岡山藩を参照のこと)の娘
くまの間に長男として生まれたのがこの大石内蔵助良雄である。幼名は松之丞(一説に竹太郎)。