発生についての多くの原則は、脊椎動物と同様に無脊椎動物にも当てはまる
[ Parker, Sybil. "Invertebrate Embryology," [外部リンク] McGraw-Hill Encyclopedia of Science & Technology (McGraw-Hill 1997).]。そのため、無脊椎動物の胚の研究が脊椎動物の胚の研究を進化させてきた。しかし、多くの相違点も見つかっている。例えば、無脊椎動物の多くの種は発達が完了する前に、親とは違う形の
幼虫の時代を経る。無脊椎動物の発生学は、他の無脊椎動物の種と似ている点が多いが、違いも沢山ある。例えば、
クモは卵から直接成虫になるが、多くの昆虫は少なくとも1つの幼虫の段階を経る。